今年 1 月,英偉達 CEO 黃仁勳在 CES 大會上首次公開提出了將 AI 應用到機器人等現實世界的物理 AI 的概念,並將其視為 AI 發展的最後一個浪潮;特斯拉則在其發布的《秘密宏圖第四篇章》中,將公司發展重心全面轉向 AI 和機器人領域,要大規模地將 AI 融入物理世界。
那麼巨頭們押注的實體 AI 到底是什麼呢?區塊鏈與之結合而成的 DePAI 又是什麼呢? DePAI 又將如何解決物理 AI 面臨的深層問題呢?
出品:外捕研究(Web3Caff Research)研究院
封面:Photo by Unsplash+,Typography by Web3Caff Research
字數:全文共 2800+ 字
說明:本內容為研究簡報版本,用於快速呈現本研究對象當前的結構位置與核心判斷,其權威性源自外捕研究(Web3Caff Research)及其研究員 Felix 基於本研究對象發表的專項研究報告:《DePAI 賽道 2.7 萬字研報:面向 AI 終極發展方向,其能否成為 Web3 的下一個萬億美元增長引擎?全景式拆解其技術基礎、生態層次、應用情境、代表性專案、風險挑戰及未來潛力》
目錄
- 一、賽道概述:從生成式 AI 邁向物理 AI
- 二、DePAI:去中心化機器經濟的核心框架
- 三、DePAI 與 DePIN 的關係
- 四、DePAI 技術基礎
- 五、DePAI 生態結構
- 六、核心應用場景
- 七、代表性項目
- 八、賽道挑戰
- 九、未來展望
一、賽道概述:從生成式 AI 邁向物理 AI
AI 正在經歷四個階段的演進:
- Perception AI(感知 AI):理解圖像、語音和文字;
- Generative AI(生成式 AI):生成內容;
- Agentic AI(代理型 AI):具備規劃與執行能力;
- Physical AI(物理 AI):AI 能理解物理世界並進行行動。
英偉達 CEO 黃仁勳在 CES 上將 Physical AI 視為 AI 的最終浪潮,並推出 Cosmos、DRIVE Thor 與 Isaac Groot 等產品以推動機器人與現實世界交互能力。

同時,特斯拉在《Master Plan Part IV(秘宏圖第四篇章)》中將策略重點全面轉向 AI 與機器人領域,目標是透過自動駕駛和人形機器人實現高度自動化社會。

在這一趨勢下,AI 正從「理解世界」走向「改變世界」。
然而,當 AI 開始進入物理世界後,一系列新的系統性問題隨之出現,例如:
- 全球機器人如何統一管理;
- 機器人之間如何協作;
- 機器之間如何交易與支付;
- 數據真實性與責任如何驗證;
- 如何建構永續的機器經濟體系。
這些問題構成了 DePAI(Decentralized Physical AI)賽道的誕生基礎。
二、DePAI:去中心化機器經濟的核心框架
DePAI(Decentralized Physical AI)指的是將區塊鏈技術與實體 AI 結合,使機器人、自動駕駛車輛、無人機等設備在去中心化網路中運作。

在這體系中:
- 機器不再是企業資產;
- 而是成為共享網路基礎設施;
- 可自主運作、協作和獲得效益。
區塊鏈為實體 AI 提供四個關鍵能力:
- 去中心化治理
消除單一平台控制,避免單點故障。
- 統一協調網絡
區塊鏈帳本可作為機器人協調中心。
- 機器間價值交換
支援機器—機器(M2M)支付與自動交易。
- 透明審計與責任追溯
機器人行為可被記錄並驗證。
最終目標是形成一個 「機器經濟(Machine Economy)」: 機器人能夠自主工作、獲得收入並進行資源交易。
年度 PRO 研究会员
全年跟踪 Web3 一线趋势与关键变化,研究覆盖 Web3 80+ 赛道-
研究简报栏目内容(全量内容开放且每周上新,基于机构级万字研报提炼,每期约 5 分钟阅读时间,获取当前结构位置与核心判断)
-
市场脉搏分析栏目内容(全量内容开放且持续更新,高效捕获市场风向异动)
-
融资项目解密栏目内容(全量内容开放且持续更新,结构化视角拆解新发热门融资项目)
-
解锁查阅本会员权限的栏目历史内容
-
Web3 术语悬浮释义(专业术语即时解释,新人亦轻松读报告)
-
会员社群(与研究分析师、行业从业者、专业研究者等共研精进)
-
每日内参消息推送(省心获取每日融资与市场热点事件)
-
图解推送(热门数据、精华图)
-
会员参与分享活动可免费获赠《Web3 认知破冰课》
年度 PRO 研究会员
全年跟踪 Web3 一线趋势与关键变化,研究覆盖 Web3 80+ 赛道-
研究简报栏目内容(全量内容开放且每周上新,基于机构级万字研报提炼,每期约 5 分钟阅读时间,获取当前结构位置与核心判断)
-
市场脉搏分析栏目内容(全量内容开放且持续更新,高效捕获市场风向异动)
-
融资项目解密栏目内容(全量内容开放且持续更新,结构化视角拆解新发热门融资项目)
-
解锁查阅本会员权限的栏目历史内容
-
Web3 术语悬浮释义(专业术语即时解释,新人亦轻松读报告)
-
会员社群(与研究分析师、行业从业者、专业研究者等共研精进)
-
每日内参消息推送(省心获取每日融资与市场热点事件)
-
图解推送(热门数据、精华图)
-
会员参与分享活动可免费获赠《Web3 认知破冰课》
机构标准版年度会员
机构级研究标准服务配置-
企业多账号 (1 席位,若需增加席位可选其他版本)
-
研报栏目内容 (所有项目、叙事与赛道等系列机构级研报全量解锁,每周上新,报告方向已覆盖 80+ Web3 赛道,用户评价“相见恨晚”)
-
研究简报(基于研报提炼,快速获取结构位置与核心判断)
-
市场脉搏分析、融资项目解密栏目内容(每周更新 2-4 份,市场热点与热门融资项目轻松捕获)
-
Web3 项目融资数据库
-
Web3 事件追踪数据库
-
会员周报(一周精华高效吸收)
-
解锁本会员权限的栏目历史内容
-
定制化研究报告(1 份,选题需审核,让业内享有盛誉的研究团队为你展开专项研究并输出成果)
-
优先获取重点研究方向预告说明
-
提前获取研报权( 5 次,官方发布研报预告后可根据请求领先市场以提前解锁)
-
分析师 1 对 1 沟通(1 小时,话题需审核)
-
分析师专属答疑服务(3 次提问,话题需审核)
-
查阅分析师答疑精华汇总栏目(精选高价值沉淀内容)
-
机构级闭门沟通会(每季度 1 次,获取行业趋势一手信息与资源)
-
机构专属社群(与 Web3 高管、机构、基金等共研精进)
-
可下载报告 PDF 版
-
数据库产品 CSV 下载(可根据请求“非全量”提供,1次/年)
-
Web3 词库(支持报告内术语悬浮释义)
-
每日内参消息推送
-
每日精选推送
-
图解推送(热门数据、精华图)
-
研究方向沟通与反馈
-
定制化研究报告折扣(9.5 折)
机构高级版年度会员
强化研究频率与响应能力-
企业多账号 (2 席位,若需增加席位请联系客服)
-
研报栏目内容 (所有项目、叙事与赛道等系列机构级研报全量解锁,每周上新,报告方向已覆盖 80+ Web3 赛道,用户评价“相见恨晚”)
-
研究简报(基于研报提炼,快速获取结构位置与核心判断)
-
市场脉搏分析、融资项目解密栏目内容(每周更新 2-4 份,市场热点与热门融资项目轻松捕获)
-
Web3 项目融资数据库
-
Web3 事件追踪数据库
-
会员周报(一周精华高效吸收)
-
解锁本会员权限的栏目历史内容
-
定制化研究报告(1 份,选题需审核,让业内享有盛誉的研究团队为你展开专项研究并输出成果)
-
优先获取重点研究方向预告说明
-
提前获取研报权(12 次,官方发布研报预告后可根据请求领先市场提前解锁)
-
分析师 1 对 1 沟通(1 小时,话题需审核)
-
分析师专属答疑服务(6 次提问,话题需审核)
-
查阅分析师答疑精华汇总栏目(精选高价值沉淀内容)
-
机构级闭门沟通会(每季度 1 次,获取行业趋势一手信息与资源)
-
机构专属社群(与 Web3 高管、机构、基金等共研精进)
-
可下载报告 PDF 版
-
数据库产品 CSV 下载(可根据请求“全量”提供,1次/年)
-
Web3 词库(支持报告内术语悬浮释义)
-
每日内参消息推送
-
每日精选推送
-
图解推送(热门数据、精华图)
-
研究方向沟通与反馈
-
定制化研究报告折扣(9.5 折)
机构专业版年度会员
定制研究 + 增强分析师支持-
企业多账号 (3 席位,若需增加席位请联系客服)
-
研报栏目内容 (所有项目、叙事与赛道等系列机构级研报全量解锁,每周上新,报告方向已覆盖 80+ Web3 赛道,用户评价“相见恨晚”)
-
研究简报(基于研报提炼,快速获取结构位置与核心判断)
-
市场脉搏分析、融资项目解密栏目内容(每周更新 2-4 份,市场热点与热门融资项目轻松捕获)
-
Web3 项目融资数据库
-
Web3 事件追踪数据库
-
会员周报(一周精华高效吸收)
-
解锁本会员权限的栏目历史内容
-
定制化研究报告(1 份,选题需审核,让业内享有盛誉的研究团队为你展开专项研究并输出成果)
-
优先获取重点研究方向预告说明
-
提前获取研报权(不限次,官方发布研报预告后可根据请求领先市场提前解锁)
-
分析师 1 对 1 沟通(1 小时,话题需审核)
-
分析师专属答疑服务(8 次提问,话题需审核)
-
查阅分析师答疑精华汇总栏目(精选高价值沉淀内容)
-
机构级闭门沟通会(每季度 1 次,获取行业趋势一手信息与资源)
-
机构专属社群(与 Web3 高管、机构、基金等共研精进)
-
可下载报告 PDF 版
-
数据库产品 CSV 下载(可根据请求“全量”提供,2次/年)
-
Web3 词库(支持报告内术语悬浮释义)
-
每日内参消息推送
-
每日精选推送
-
图解推送(热门数据、精华图)
-
研究方向沟通与反馈
-
定制化研究报告折扣(9 折)
机构旗舰版年度会员
深度调研及高优先级支持-
企业多账号 (3 席位,若需增加席位请联系客服)
-
研报栏目内容 (所有项目、叙事与赛道等系列机构级研报全量解锁,每周上新,报告方向已覆盖 80+ Web3 赛道,用户评价“相见恨晚”)
-
研究简报(基于研报提炼,快速获取结构位置与核心判断)
-
市场脉搏分析、融资项目解密栏目内容(每周更新 2-4 份,市场热点与热门融资项目轻松捕获)
-
Web3 项目融资数据库
-
Web3 事件追踪数据库
-
会员周报(一周精华高效吸收)
-
解锁本会员权限的栏目历史内容
-
定制化研究报告(1 份,选题需审核,让业内享有盛誉的研究团队为你展开专项研究并输出成果)
-
优先获取重点研究方向预告说明
-
提前获取研报权(不限次,官方发布研报预告后可根据请求领先市场提前解锁)
-
分析师 1 对 1 沟通(1 小时,话题需审核)
-
分析师专属答疑服务(12 次提问,话题需审核)
-
查阅分析师答疑精华汇总栏目(精选高价值沉淀内容)
-
机构级闭门沟通会(每季度 1 次,获取行业趋势一手信息与资源)
-
机构专属社群(与 Web3 高管、机构、基金等共研精进)
-
可下载报告 PDF 版
-
数据库产品 CSV 下载(可根据请求“全量”提供,3次/年)
-
Web3 词库(支持报告内术语悬浮释义)
-
每日内参消息推送
-
每日精选推送
-
图解推送(热门数据、精华图)
-
研究方向沟通与反馈
-
定制化研究报告折扣(9 折)
机构标准版年度会员
机构级研究标准服务配置-
企业多账号 (1 席位,若需增加席位可选其他版本)
-
研报栏目内容 (所有项目、叙事与赛道等系列机构级研报全量解锁,每周上新,报告方向已覆盖 80+ Web3 赛道,用户评价“相见恨晚”)
-
研究简报(基于研报提炼,快速获取结构位置与核心判断)
-
市场脉搏分析、融资项目解密栏目内容(每周更新 2-4 份,市场热点与热门融资项目轻松捕获)
-
Web3 项目融资数据库
-
Web3 事件追踪数据库
-
会员周报(一周精华高效吸收)
-
解锁本会员权限的栏目历史内容
-
定制化研究报告(1 份,选题需审核,让业内享有盛誉的研究团队为你展开专项研究并输出成果)
-
优先获取重点研究方向预告说明
-
提前获取研报权( 5 次,官方发布研报预告后可根据请求领先市场以提前解锁)
-
分析师 1 对 1 沟通(1 小时,话题需审核)
-
分析师专属答疑服务(3 次提问,话题需审核)
-
查阅分析师答疑精华汇总栏目(精选高价值沉淀内容)
-
机构级闭门沟通会(每季度 1 次,获取行业趋势一手信息与资源)
-
机构专属社群(与 Web3 高管、机构、基金等共研精进)
-
可下载报告 PDF 版
-
数据库产品 CSV 下载(可根据请求“非全量”提供,1次/年)
-
Web3 词库(支持报告内术语悬浮释义)
-
每日内参消息推送
-
每日精选推送
-
图解推送(热门数据、精华图)
-
研究方向沟通与反馈
-
定制化研究报告折扣(9.5 折)
机构高级版年度会员
强化研究频率与响应能力-
企业多账号 (2 席位,若需增加席位请联系客服)
-
研报栏目内容 (所有项目、叙事与赛道等系列机构级研报全量解锁,每周上新,报告方向已覆盖 80+ Web3 赛道,用户评价“相见恨晚”)
-
研究简报(基于研报提炼,快速获取结构位置与核心判断)
-
市场脉搏分析、融资项目解密栏目内容(每周更新 2-4 份,市场热点与热门融资项目轻松捕获)
-
Web3 项目融资数据库
-
Web3 事件追踪数据库
-
会员周报(一周精华高效吸收)
-
解锁本会员权限的栏目历史内容
-
定制化研究报告(1 份,选题需审核,让业内享有盛誉的研究团队为你展开专项研究并输出成果)
-
优先获取重点研究方向预告说明
-
提前获取研报权(12 次,官方发布研报预告后可根据请求领先市场提前解锁)
-
分析师 1 对 1 沟通(1 小时,话题需审核)
-
分析师专属答疑服务(6 次提问,话题需审核)
-
查阅分析师答疑精华汇总栏目(精选高价值沉淀内容)
-
机构级闭门沟通会(每季度 1 次,获取行业趋势一手信息与资源)
-
机构专属社群(与 Web3 高管、机构、基金等共研精进)
-
可下载报告 PDF 版
-
数据库产品 CSV 下载(可根据请求“全量”提供,1次/年)
-
Web3 词库(支持报告内术语悬浮释义)
-
每日内参消息推送
-
每日精选推送
-
图解推送(热门数据、精华图)
-
研究方向沟通与反馈
-
定制化研究报告折扣(9.5 折)
机构专业版年度会员
定制研究 + 增强分析师支持-
企业多账号 (3 席位,若需增加席位请联系客服)
-
研报栏目内容 (所有项目、叙事与赛道等系列机构级研报全量解锁,每周上新,报告方向已覆盖 80+ Web3 赛道,用户评价“相见恨晚”)
-
研究简报(基于研报提炼,快速获取结构位置与核心判断)
-
市场脉搏分析、融资项目解密栏目内容(每周更新 2-4 份,市场热点与热门融资项目轻松捕获)
-
Web3 项目融资数据库
-
Web3 事件追踪数据库
-
会员周报(一周精华高效吸收)
-
解锁本会员权限的栏目历史内容
-
定制化研究报告(1 份,选题需审核,让业内享有盛誉的研究团队为你展开专项研究并输出成果)
-
优先获取重点研究方向预告说明
-
提前获取研报权(不限次,官方发布研报预告后可根据请求领先市场提前解锁)
-
分析师 1 对 1 沟通(1 小时,话题需审核)
-
分析师专属答疑服务(8 次提问,话题需审核)
-
查阅分析师答疑精华汇总栏目(精选高价值沉淀内容)
-
机构级闭门沟通会(每季度 1 次,获取行业趋势一手信息与资源)
-
机构专属社群(与 Web3 高管、机构、基金等共研精进)
-
可下载报告 PDF 版
-
数据库产品 CSV 下载(可根据请求“全量”提供,2次/年)
-
Web3 词库(支持报告内术语悬浮释义)
-
每日内参消息推送
-
每日精选推送
-
图解推送(热门数据、精华图)
-
研究方向沟通与反馈
-
定制化研究报告折扣(9 折)
机构旗舰版年度会员
深度调研及高优先级支持-
企业多账号 (3 席位,若需增加席位请联系客服)
-
研报栏目内容 (所有项目、叙事与赛道等系列机构级研报全量解锁,每周上新,报告方向已覆盖 80+ Web3 赛道,用户评价“相见恨晚”)
-
研究简报(基于研报提炼,快速获取结构位置与核心判断)
-
市场脉搏分析、融资项目解密栏目内容(每周更新 2-4 份,市场热点与热门融资项目轻松捕获)
-
Web3 项目融资数据库
-
Web3 事件追踪数据库
-
会员周报(一周精华高效吸收)
-
解锁本会员权限的栏目历史内容
-
定制化研究报告(1 份,选题需审核,让业内享有盛誉的研究团队为你展开专项研究并输出成果)
-
优先获取重点研究方向预告说明
-
提前获取研报权(不限次,官方发布研报预告后可根据请求领先市场提前解锁)
-
分析师 1 对 1 沟通(1 小时,话题需审核)
-
分析师专属答疑服务(12 次提问,话题需审核)
-
查阅分析师答疑精华汇总栏目(精选高价值沉淀内容)
-
机构级闭门沟通会(每季度 1 次,获取行业趋势一手信息与资源)
-
机构专属社群(与 Web3 高管、机构、基金等共研精进)
-
可下载报告 PDF 版
-
数据库产品 CSV 下载(可根据请求“全量”提供,3次/年)
-
Web3 词库(支持报告内术语悬浮释义)
-
每日内参消息推送
-
每日精选推送
-
图解推送(热门数据、精华图)
-
研究方向沟通与反馈
-
定制化研究报告折扣(9 折)
