今年 1 月 ,英伟达 CEO 黄仁勋在 CES 大会上首次公开提出了将 AI 应用到机器人等现实世界的物理 AI 的概念,并将其视为 AI 发展的最后一个浪潮;特斯拉则在其发布的《秘密宏图第四篇章》中,将公司发展重心全面转向 AI 和机器人领域,要大规模地将 AI 融入物理世界。
那么巨头们押注的物理 AI 到底是什么呢?区块链与之结合而成的 DePAI 又是什么呢? DePAI 又将如何解决物理 AI 面临的深层次问题呢?
出品:外捕研究(Web3Caff Research)研究院
封面:Photo by Unsplash+,Typography by Web3Caff Research
字数:全文共计 2800+ 字
说明:本内容为研究简报版本,用于快速呈现本研究对象当前的结构位置与核心判断,其权威性源自外捕研究(Web3Caff Research)及其研究员 Felix 基于本研究对象发表的专项研究报告:《DePAI 赛道 2.7 万字研报:面向 AI 终极发展方向,其能否成为 Web3 的下一个万亿美元增长引擎?全景式拆解其技术基础、生态层次、应用场景、代表性项目、风险挑战及未来潜力》
目录
- 一、赛道概述:从生成式 AI 迈向物理 AI
- 二、DePAI:去中心化机器经济的核心框架
- 三、DePAI 与 DePIN 的关系
- 四、DePAI 技术基础
- 五、DePAI 生态结构
- 六、核心应用场景
- 七、代表性项目
- 八、赛道挑战
- 九、未来展望
一、赛道概述:从生成式 AI 迈向物理 AI
AI 正在经历四个阶段的演进:
- Perception AI(感知 AI):理解图像、语音和文本;
- Generative AI(生成式 AI):生成内容;
- Agentic AI(代理型 AI):具备规划与执行能力;
- Physical AI(物理 AI):AI 能理解物理世界并进行行动。
英伟达 CEO 黄仁勋在 CES 上将 Physical AI 视为 AI 的最终浪潮,并推出 Cosmos、DRIVE Thor 与 Isaac Groot 等产品以推动机器人与现实世界交互能力。

与此同时,特斯拉在《Master Plan Part IV(秘宏图第四篇章)》中将战略重点全面转向 AI 与机器人领域,目标是通过自动驾驶和人形机器人实现高度自动化社会。

在这一趋势下,AI 正从 “理解世界” 走向 “改变世界”。
然而,当 AI 开始进入物理世界后,一系列新的系统性问题随之出现,例如:
- 全球机器人如何统一管理;
- 机器人之间如何协作;
- 机器之间如何交易与支付;
- 数据真实性与责任如何验证;
- 如何构建可持续的机器经济体系。
这些问题构成了 DePAI(Decentralized Physical AI)赛道的诞生基础。
二、DePAI:去中心化机器经济的核心框架
DePAI(Decentralized Physical AI) 指的是将区块链技术与物理 AI 结合,使机器人、自动驾驶车辆、无人机等设备在去中心化网络中运行。

在这一体系中:
- 机器不再是企业资产;
- 而是成为共享网络基础设施;
- 可自主运行、协作和获得收益。
区块链为物理 AI 提供四个关键能力:
- 去中心化治理
消除单一平台控制,避免单点故障。
- 统一协调网络
区块链账本可作为机器人协调中心。
- 机器间价值交换
支持机器—机器(M2M)支付与自动交易。
- 透明审计与责任追溯
机器人行为可被记录并验证。
最终目标是形成一个 “机器经济(Machine Economy)”: 机器人能够自主工作、获得收入并进行资源交易。
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